First Lego League 2020
Guanyadors de l'Innovation Project Award + Global mention.
Parts del robot
Pala principal
La nostra pala principal no es més que un pal que puja i baixa degut al moviment d'un motor mitjà, per tal de que pugem fer aquest gest hem utilitzat una eruga, en la que hem enganxat el pal que ens soluciona tans problemes de les missions..
Rodes
Les nostres rodes estan propulsades per dos motors grans, passant per uns engranatges que transmeten el moviment.
Sensor de pressió
El nostre robot utilitza un sensor de pressió. Aquest botó només s'utilitza per indicar l'inici del joc.
Sensor de colors
El segon sensor és un sensor de colors, per seguir algunes línies del camp.
Sortides preparades per la competició
Sortida 1
Missió 6 Embús de trànsit
En aquesta sortida el que fem és anar enganxats a la paret per guiar-nos i avançar fins a la missió 6 i amb l'ajuda del motor mitjà i la pala que tenim aixequem la carretera i tornem a la base.
Puntuació:
➔ Si l'embús de trànsit està aixecat, la seva part
mòbil és independent i està suportat només
per les seves frontisses tal com es mostra: 10
Sortida 2
Missió 7 Gronxador
En aquesta missió tirem endavant fins que passem per davant de la missió 6, aleshores tornem a enganxar-nos a la paret per arribar rectes fins a la missió 7, que completem amb la pala dissenyada per aquesta missió.
Puntuació:
➔ Si el gronxador està alliberat: 20
Sortida 9
Missió 8 Muntacàrregues
Missió 9 Factor de seguretat
Per aquestes dues missions reutilitzem els moviments de la anterior, però aquest cop el robot es reubica tornant a tocar les parets, aquest cop amb la seva part del darrere, així queda paral·lel amb la paret, aleshores gira i va cap a la missió 9, i tira dos vigues, seguidament el robot puja el seu pal i gira molt ràpid, així fa girar el gronxador.
Puntuació:
Missió 8 Muntacàrregues
(Puntueu una o l'altra)
Si les parts mòbils de l'muntacàrregues són independents i estan suportades només per les seves frontisses (tal com es mostra) i són a la següent posició:
➔ Cotxe blau sota: 15
➔ Equilibrat: 20
Missió 9 Factor de seguretat
➔ Si l'edifici pilot és independent i estàsuportat només per les bigues blaves, i algunes bigues han estat apartades com a mínim a mig camí:
10 cada biga
Sortida 3
Sortida 4
Missió 2 Grua
Missió 4 Disseny per a la vida silvestre
Puntuació:
Missió 4 Disseny per a la vida silvestre
➔ Si el ratpenat està aguantat a la branca (B) de l'arbre: 10
Missió 2 Grua
(Puntueu tot el que hi correspongui)
Si el mòdul blau enganxat està:
➔ Clarament arriat a qualsevol distància del forat de la guia: 20
➔ Independent i suportat per un altre mòdul blau: 15 i el primer nivell està completament dins del cercle blau: 15
Sortida 5
Sortida 6
Sortida 7
Sortida 8
Missió 11 Arquitectura innovadora
Missió 12 Disseny i contrucció
Missió 13 Millores en sostenibilitat
Missió 11 Arquitectura innovadora (puntueu l'una o l'altra)
Si hi ha una estructura dissenyada per l'equip, clarament major que un mòdul blau, construïda només amb les vostres peces LEGO blanques
➔ Completament dins de qualsevol cercle: 15
➔ Parcialment dins de qualsevol cercle: 10
Missió 12 Disseny i construcció
➔ POSICIÓ - Si hi ha algun cercle amb al menys un mòdul de color coincident amb el cercle completament dins i en contacte pla sobre la taula: 10 cada cercle.
➔ ALTURA - Si hi ha piles independents a l'almenys parcialment dins de qualsevol cercle, sumeutotes les seves altures juntes: 5 cada nivell
Missió 13 Millores en sostenibilitat (Només compta una per pila)
➔ Si una millora (panells solars, sostres verds, aïllaments) és independent i està suportada només per una pila que es troba a com a mínim parcialment dins de qualsevol cercle: 10 cada millora
